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光学非接触式三维测量在生物医学、逆向设计、鉴定等诸多领域中有着重要的应用。按照照明和成像方式的不同，光学三维检测分为被动检测和主动检测两种，其主要区别在于是否用结构光照明。主动三维测量技术中，向被测物体投射结构光，拍摄经物体表面调制而发生形变的结构光图像，此图像携带被测物体表面三维形貌信息，三坐标维修，可以从中计算出被测物体形貌数据。目前，主动三维测量技术有几大分支，包括激光扫描法、相位测量轮廓术、彩色编码条纹投影法、傅里叶变换轮廓术等。数字投影设备可以方便快速地产生各类高精度光栅图像，因此使用数字光学投影设备代替物理光栅是重要发展趋势。
目前，广元三坐标，大型的三维测量仪已有许多成熟的产品，但口腔医学诊断、小型零件检测等领域需要小型化的设备。现有的投影仪和数码相机在体积、成本、成像质量等方面难以满足要求，三坐标回收，重新设计合适的光学镜头十分必要。本文分别设计了全部采用球面透镜的微型投影镜头和照相镜头，组合成一种可用于小型三维
测量仪的光学系统，j三坐标警戒引导雷达，具备结构精巧、集成度高、加工简单、成本低廉、成像质量高等特点。
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动态性能障碍
三坐标测量机的动态性能制约着测量机高速扫描的测量精度，妨碍了扫描的高速化。
扫描测量不同于触发式测量，测量机在整个过程中都要承受惯性负载，其动态性能比其静态性能更加重要。这种惯性负载会导致测量机结构变形，而且这种变形很难预测。
传统的扫描系统是通过降低移动速度来满足扫描精度要求的，这是对检测效率，也是动态性能障碍的一种折中方法。
动态误差
扫描会产生惯性力，如果不对这个惯性力进行修正，将引起测量误差。
在测量离散点时，惯性力的影像并不显著，但是在扫描时，加速度和由此产生的惯性负载的影响就显现出来。随着速度的提高，加速度也会增大。事实上，加速度增加得更快、在典型的曲线扫描轨迹上，加速度变化的速率是速度变化速率的平方。
在低速情况下，惯性力影响是可忽略的。那些没有任何形式动态补偿的传统扫描系统只能在这个低速区域工作。如果速度提高，动态里迅速成为影响系统测量性能的主要因素。而大部分三坐标测量机都是用在生产环境中，测量时间是非常重要的。如果能够更快速的完成测量，其优势是非常明显的。
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